بر اساس یک مطالعه اخیر، یک سیستم روباتیک قادر به تصویربرداری و انتقال ارگانیسم مدل Caenorhabditis elegans می‌تواند جایگزین ساعت‌ها کار خسته‌کننده آزمایشگاهی شود. کارکنان آزمایشگاه ساعت‌های ناگفته‌ای را هر سال صرف دستکاری C. elegans می‌کنند، یک کرم نماتد کوچک که در تحقیقات ژنتیکی استفاده می‌شود و به سرعت تولید مثل می‌کند و از نظر نوری شفاف است.
اغلب، کار مورد نیاز برای مدیریت و دستکاری حیوانات یک گلوگاه بزرگ برای استفاده از کرم‌ها برای پاسخگویی به سؤالات زیست‌شناسی است. Fang-Yen، Zihao (John) Li، Anthony Fouad و همکارانش WormPicker را توسعه دادند، یک سیستم روباتیک که قادر به انجام وظایف معمول است و بهره وری محققان انسانی را افزایش می دهد.
سیستم تصویربرداری WormPicker به طور مستقل سن، جنس، شکل، بیان گزارشگرهای فلورسنت و سایر فنوتیپ ها را تشخیص می دهد. یک بازوی رباتی که یک حلقه سیمی را در دست دارد، می‌تواند افراد انتخاب شده را از ظرف پتری بیرون بیاورد و حیوانات را به ظرف دیگری منتقل کند و با گرما بین هر انتقال، خود را به صورت الکتریکی عقیم کند. نویسندگان ربات را در چندین کار استاندارد از جمله تلاقی ژنتیکی، نقشه برداری ژنتیکی و ادغام ژنومی یک تراریخته قرار دادند.
نویسندگان نشان می‌دهند که ربات یک کار مرتب‌سازی فلورسنت C. elegans را با سرعتی قابل مقایسه با محققان انسانی انجام می‌دهد. نویسندگان انتظار دارند که سیستم رباتیک مطالعات را در زمینه های مختلف زیست شناسی سی. الگانس تسریع بخشد. برای اینکه WormPicker تا حد امکان در دسترس باشد، نویسندگان فهرستی از مؤلفه‌ها را ارائه می‌کنند و همه فایل‌های طراحی و نرم‌افزار سیستم را به‌صورت رایگان در دسترس آنلاین قرار داده‌اند.
منبع:
مرجع مجله:
لی، زی، و همکاران (2023) یک سیستم روباتیک برای دستکاری ژنتیکی و تجزیه و تحلیل خودکار Caenorhabditis elegans. PNAS Nexus. doi.org/10.1093/pnasnexus/pgad197.